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·¢ÐÅÈË: xog (Ñ©½£ÐÄ), ÐÅÇø: Linux        
±ê  Ìâ: RTLinux ¼ò½é(1) 
·¢ÐÅÕ¾: BBS Ë®Ä¾Ç廪վ (Wed Jan 12 09:54:29 2000) 
 
 
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20 uS×óÓÒ¡£ 
3.1 RTLinuxµÄ½Ó¿Ú 
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   int RTRun£¨int pid£©£ºÔËÐÐÓÉRTLoad×°ÔصÄÈÎÎñ£¬³õʼÓÅÏȼ¶ÎªµÍ¡£ 
   int RTKill£¨int pid£©£ºÖÕֹʵʱ½ø³Ì¡£ 
   int RTGet_time£¨RTime *t£©£º·µ»Ø´ÓϵͳÆô¶¯µ½º¯Êýµ÷ÓÃÖ¹µÄÊÇÖеδïÊý£¬³£Á¿ 
       RT_ticks_per_sec ±íʾÿÃëʱÖӵδïÊý¡£ 
   int RTset_params(RTime *start,RTime *period,int priority)£ºÉèÖÃʵʱÈÎÎñµÄ 
 
       ²ÎÊý¡£ 
   int RTwait_start(RTime *start,RTime *period,int priority£©£º¹ÒÆðʵʱ½ø³ÌÖ± 
 
       µ½Æô¶¯Ê±¼äµ½´ï£¬²¢ÖØÉèÓÅÏȼ¶¡£ 
   int RTwait_period():¹ÒÆðʵʱ½ø³ÌÖ±µ½ÏÂÒ»¸öµ÷¶ÈÖÜÆÚ¡1 
1.2 RTLinuxµÄ½ø³ÌͨѶ»úÖÆ 
   RTLinuxÖдæÔÚÁ½ÖÖ½ø³Ì:ʵʱ½ø³Ì£¬ÔËÐÐÔÚʵʱºËÐÄÏ£¬ÆÕͨ½ø³Ì£¬ÔËÐÐÔÚÆÕͨLin 
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¹²ÏíÄÚ 
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   int RTfifo_creat(unsigned int fifo,int size): ´´½¨fifo£¬²¢·ÖÅäsize×Ö½ÚµÄÊý 
 
       ¾ÝÈÝÁ¿£¬fifoµÄ±àºÅ´Ó0µ½RT_MAX_FIFO-1£¬fifoµÄÊýÄ¿ÊÇÈ«¾Ö±äÁ¿ 
   int RTififo_destroy(unsigned int fifo):ɾ³ýÒ»¸öfifo¡£ 
   int RTfifo_get(unsigned int fifo,char *buf,int count):´Ófifo¶ÁÈ¡count×Ö½Ú 
 
       µÄÊý¾Ý£¬ÈçÎÞ×ã¹»Êý¾Ý£¬Ôò·µ»Ø-1£¬·ñÔò·µ»Øcount¡£ 
   int RTfifo_put(unsigned int fifo,char *buf,int count):дÈëfifo count×Ö½Ú 
       µÄÊý¾Ý£¬ÈçÎÞ×ã¹»¿Õ¼ä£¬Ôò·µ»Ø-1£¬·ñÔò·µ»Øcount¡£ 
 
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¡ù À´Ô´:¡¤BBS Ë®Ä¾Ç廪վ smth.org¡¤[FROM: 39_38.xjtu.edu.] 

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